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一種步履式頂推裝置，包括滑箱、滑道、平移千斤頂、頂升千斤頂和糾偏千斤頂組件；滑箱由滑箱主體單元和連接滑箱主體單元的滑箱主體連接體組成，滑箱主體單元之間、滑箱主體單元和滑箱主體連接體之間以及各滑箱主體連接體之間通過螺栓活動連接；滑道由滑道主體單元、滑道主體連接體組成，滑道主體單元之間、滑道主體單元和滑道主體連接體之間、各滑道主體連接體之間通過螺栓活動連接；滑箱整體放置在滑道上，呈上下結構，頂升千斤頂安裝在位于滑道上的頂升千斤頂安裝筒內、平移千斤頂安裝在位于滑道上的平移千斤頂安裝板上，糾偏千斤頂組件安裝在位于滑道上的糾偏千斤頂安裝架上；該裝置用于橋梁頂推施工的方法具有通用性強，施工方便，成本低之特點。